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抓鬥機的分類

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抓鬥起重機可按照起重機類型,抓鬥類型,驅动方式進行分類。

橋式抓鬥起重機

起重設備抓鬥橋式起重機工作級别:A6、A7,工作環境20℃~+40℃本機型不推薦用于有防爆、絕緣要求的工作環境。
  起重設備抓鬥橋式起重機可供用户選擇的其他配置:
  1、抓鬥开閉方向有平行和垂直主梁兩種;
  2、起重量包括抓鬥自重;
  3、小車帶防雨罩時,頂面極限尺寸为H+h;
  4、室外用起重機總量和最大輪壓應相應增人5%
  5、大車導電有角鋼和安全滑觸線兩種形式供選擇;
  6、本吊機有标準小車和帶稱重小車兩種供選擇;
  7、根據需要可配甘蔗抓鬥,垃圾抓鬥,木材抓鬥等其它型式的抓具;
  8、抓鬥分为:單繩抓鬥、雙繩抓鬥、電动抓鬥、靶集抓鬥。

二、門式抓鬥起重機
  門式抓鬥起重機主要用在户外的固定貨場上,進行礦山,煤炭,木材等的運輸。

三、單梁抓鬥起重機和雙梁抓鬥起重機
  主要是指橋式起重機,按梁數不同而分为單梁抓鬥起重機和雙梁抓鬥起重機。功能與橋式抓鬥起重機相同。

四、折臂式抓鬥起重機
  按裝卸對象分为圓木吊,甘蔗掉等。但随着科学的發展,我國已经开發出多功能抓鬥起重機。 

抓取木材

工作、垃圾處理場和建築工地的大宗廢物、廢物分煉、裝卸和搬運工作,汽車回收場進行汽車的解體、分煉和回收工作,鬥齒可更換,并且采用高硬度耐磨鋼,從而确保使用壽命長;瓣殼可根據不同的工作環境選擇;全閉合式瓣殼,半閉合式瓣殼、寬邊瓣殼和窄邊瓣殼。木材抓鬥主要用于各種規格的原木、木材、管道、圓桶等物體的抓取和裝卸,可以單根抓取也可多根抓取,配合塔吊,門機等起重機使用。适用于原木堆場、碼頭卸貨等場合。稭稈捆抓鬥是一種专門为稭稈發電廠开發的物料搬運設備,主要進行稭稈捆的卸料、堆垛儲存、投料工作。工作級别高,适應電廠稭稈倉工作環境潮濕、粉塵大、使用頻繁、不間斷工作的需求。

按驅动方式分類

按驅动方式可分为液壓式抓鬥和機械式抓鬥兩大類。
  1、液壓式抓鬥起重機 
  液壓式抓鬥本身裝有开合結構,一般用液壓油缸驅动,由多個颚闆組成的液壓式抓鬥也叫液壓爪。液壓抓鬥在液壓類专用設備中應用比較廣泛。
  2、機械式抓鬥起重機
  機械式抓鬥本身沒有配置开合結構,通常由繩索或連杆外力驅动,按操作特點可分为雙繩抓鬥和單繩抓鬥,最常用的是雙繩抓鬥。  
  雙繩抓鬥 有支持繩和开閉繩,分别繞在支持機構和开閉機構的卷筒上。雙繩抓鬥工作可靠,操作簡便,生産率高,應用廣泛。采用兩組雙繩後就成为四繩抓鬥,工作過程與雙繩抓鬥相同。  
  單繩抓鬥 支持繩和开閉繩用同一根鋼絲繩。通過特殊鎖扣裝置使鋼絲繩輪流起到支持和开閉的作用。單繩抓鬥的卷繞機構較簡單,但生産率低,大量裝卸作业時很少采用。 

垃圾抓鬥起重機

編輯

針對目前環保發電領域的發展情況,垃圾抓鬥橋式起重機 ( 以下簡稱垃圾吊) 被越来越多地應用于垃圾焚燒發電,而液壓抓鬥又是目前垃圾吊設備中至關重要的機構,一旦其出現故障,焚燒爐将無法上料,甚至會導致焚燒爐停爐,造成嚴重的直接经濟損失。

垃圾吊的抓鬥機構主要有電磁閥控制抓鬥开閉和電機正反轉控制抓鬥开閉等2種方式。其中,電機正反轉控制抓鬥开閉隻需通過3項380V交流電提供給抓鬥電機,改變相序来進行正反切換,但由于垃圾吊投料過程的實際情況,在一個投料操作過程中,會在短時間内進行十餘次電機正反切換,導致電機發熱嚴重甚至燒壞電機;電磁閥控制雖然解決了電機正反向切換的問題,隻需單向運轉,但需要另提供3根控制線分别給打开閉合電磁閥供電,增加了線芯數目以及抓鬥電纜線徑,即增加了故障點。

抓鬥電機的選用:

頻繁地正反轉将伴随着較大的電流,为了盡可能減小電流對設備的沖擊,初次實验采取電機正轉 ( 抓鬥閉合) 速度設定为100%,電機反轉 ( 抓鬥打开) 速度設定为60%,加減速時間設定为3s,使電機在正反轉切換過程中的速度變化曲線盡可能平滑。同時,为了消除電流對變頻器的沖擊,加裝有制动電阻,刹車電阻視設備型号而定,正反轉速度設置可根據抓投料情況和現場抓取速率、油壓和電流逐步進行調整。根據試验結果顯示,當電機變頻器選型按以上選型配置時,合理地調整電機的正反轉速度、加減速時間和加裝制动電阻可有效地完成對電機頻繁正反轉的變頻控制,且能較好地消除電機的由于正反轉的發熱。

試验結果顯示,在采用抓鬥電機變頻控制後,電機的故障率由原来的每月10h變为了現在的每月0.6h,抓取料的效果良好,滿足正常的生産需要。